稱重傳感器是指電子衡器上使用的一種力傳感器,能將作用在被測(cè)物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的輸出信號(hào),是在考慮到使用地點(diǎn)的重力加速度(g)和空氣浮力(f)的影響后." />
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稱重傳感器原理


  一、稱重傳感器的定義
  稱重傳感器是指電子衡器上使用的一種力傳感器,能將作用在被測(cè)物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的輸出信號(hào),是在考慮到使用地點(diǎn)的重力加速度(g)和空氣浮力(f)的影響后,通過(guò)把其中一種被測(cè)量(質(zhì)量)轉(zhuǎn)換成另外一種被測(cè)量(輸出)來(lái)測(cè)量質(zhì)量的力的傳感器。
  二、電阻應(yīng)變式稱重傳感器的基本原理
  電阻應(yīng)變式稱重傳感器主要由彈性元件、電阻應(yīng)變片、測(cè)量電路和傳輸電纜四部分組成。稱重傳感器的彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在其表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)同時(shí)產(chǎn)生變形。電阻應(yīng)變片變形后,其阻值將發(fā)生變化(增大或減?。俳?jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。
  1、電阻應(yīng)變片
  電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械地分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上。電阻應(yīng)變片的一個(gè)重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。當(dāng)其兩端受F力作用時(shí),將會(huì)伸長(zhǎng),也就是說(shuō)產(chǎn)生變形。伸長(zhǎng)時(shí),其橫截面積則縮小,截面圓半徑則減少。電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對(duì)變化)和電阻絲伸長(zhǎng)率(長(zhǎng)度相對(duì)變化)之間成比例的關(guān)系。
  需要說(shuō)明的是:靈敏度系數(shù)K是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個(gè)常數(shù),與應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無(wú)關(guān)。不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間。其次K值是一個(gè)無(wú)因次量,沒有量綱。
  在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變,記作ε,用它來(lái)表示彈性往往顯得太大,很不方便,常常把它的百萬(wàn)分之一作為單位,記作με。
  2、彈性體
  彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。其功能有兩個(gè),首先是承受稱重傳感器所受的外力,對(duì)外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對(duì)靜平衡;其次是提供一個(gè)高品質(zhì)的應(yīng)變場(chǎng)(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想地完成電信號(hào)的轉(zhuǎn)換任務(wù)。
  3、檢測(cè)電路
  檢測(cè)電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?。因?yàn)榛菟沟请姌蚓哂泻芏鄡?yōu)點(diǎn),如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,可以比較方便的解決稱重傳感器的補(bǔ)償問(wèn)題等,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。
  因?yàn)槿珮蚴降缺垭姌虻撵`敏度最高,各臂參數(shù)一致,各種干擾的影響容易相互抵消,所以稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋。
  三、如何選用稱重傳感器
  稱重傳感器被喻為電子衡器的心臟,它的性能在很大程度上決定了電子衡器的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。在設(shè)計(jì)電子衡器時(shí),經(jīng)常要遇到如何選用傳感器的問(wèn)題。
  稱重傳感器實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置。傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境,正確選用傳感器至關(guān)重要,它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命,乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性。
  稱重傳感器在選用時(shí)要考慮到很多因素,實(shí)際的使用當(dāng)中我們主要從下列幾個(gè)因素考慮。另外,稱重傳感器的靈敏度、最大分度數(shù)、最小檢定分度值等也是傳感器選用中必須考慮的指標(biāo)。
  1. 稱重傳感器的數(shù)量和量程
傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的最大稱量值、選用傳感器的個(gè)數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的最大偏載及動(dòng)載等因素綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。一般來(lái)說(shuō),傳感器的量程越接近分配到每個(gè)傳感器的載荷,其稱量的準(zhǔn)確度就越高。但在實(shí)際使用時(shí),由于加在傳感器上的載荷除被稱物體外,還存在秤體自重、皮重、偏載及振動(dòng)沖擊等載荷,因此選用傳感器量程時(shí),要考慮諸多方面的因素,保證傳感器的安全和壽命。
  下面給出一個(gè)經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)公式。
  公式如下:
  C=K0 × K1 × K2 × K3 (Wmax+W)/N
  式中 C一單個(gè)傳感器的額定量程
  W一秤體自重
  Wmax一被稱物體凈重的最大值
  N一秤體所采用支撐點(diǎn)的數(shù)量
  K0一保險(xiǎn)系數(shù),一般取1.2~1.3之間
  K1一沖擊系數(shù)
  K2一秤體的重心偏移系數(shù)
  K3一風(fēng)壓系數(shù)
  根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般應(yīng)使稱重傳感器在其30%~70%量程內(nèi)工作。但對(duì)于一些在使用過(guò)程中存在較大沖擊力的衡器,如動(dòng)態(tài)軌道衡、動(dòng)態(tài)汽車衡、鋼材秤等,在選用稱重傳感器時(shí),一般要擴(kuò)大其量程,使稱重傳感器在其量程的20%~30%之內(nèi)工作,使稱重傳感器的稱量?jī)?chǔ)備量程增大,以保證稱重傳感器的使用安全和壽命。稱重傳感器型式的選擇主要取決于稱量的類型和安裝空間,保證安裝合適,稱量安全可靠;另一方面,要考慮稱重傳感器制造廠的建議。制造廠一般會(huì)根據(jù)稱重傳感器的受力情況、性能指標(biāo)、安裝形式、結(jié)構(gòu)型式、彈性體的材質(zhì)等特點(diǎn)規(guī)定稱重傳感器的適用范圍,比如鋁式懸臂梁稱重傳感器適用于計(jì)價(jià)秤、平臺(tái)秤、案秤等,鋼式懸臂梁稱重傳感器適用于料斗秤、電子皮帶秤、分選秤等,鋼質(zhì)橋式稱重傳感器適用于軌道衡、汽車衡、天車秤等,柱式稱重傳感器適用于汽車衡、動(dòng)態(tài)軌道衡、大噸位料斗秤等。
  2.稱重傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)選擇
  稱重傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)包括稱重傳感器的非線性、蠕變、重復(fù)性、滯后、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用的時(shí)候不應(yīng)該盲目追求高等級(jí)的稱重傳感器,應(yīng)該考慮電子衡的準(zhǔn)確度等級(jí)和成本。一般情況下,選用稱重傳感器的總精度為非線性、不重復(fù)性和滯后三項(xiàng)指標(biāo)的之和的均方根值略高于秤的精度。
  3.各種類型稱重傳感器的使用范圍
  選用的稱重傳感器須滿足儀表輸入靈敏度的要求,須能夠與所選儀表匹配,滿足整臺(tái)電子秤準(zhǔn)確度的要求。一臺(tái)電子秤主要是由機(jī)械機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、儀表三部分組成,在對(duì)稱重傳感器準(zhǔn)確度選擇的時(shí)候,應(yīng)使稱重傳感器的準(zhǔn)確度略高于理論計(jì)算值,因?yàn)槔碚撏艿娇陀^條件的限制,如機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、儀表的性能、秤的工作環(huán)境惡劣程度等因素都直接影響到秤的準(zhǔn)確度。因此要從各方面提高要求,兼顧經(jīng)濟(jì)效益,確保達(dá)到目的。
  4.使用環(huán)境
  一般情況下,高溫環(huán)境對(duì)稱重傳感器造成涂覆材料融化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問(wèn)題;粉塵、潮濕對(duì)稱重傳感器造成短路的影響;在腐蝕性較高的環(huán)境下會(huì)造成稱重傳感器彈性體受損或產(chǎn)生短路現(xiàn)象;電磁場(chǎng)對(duì)稱重傳感器輸出會(huì)產(chǎn)生干擾。相應(yīng)的環(huán)境因素下我們必須選擇對(duì)應(yīng)的稱重傳感器才能滿足必要的稱重要求。
  四、稱重傳感器的分類
  A.按受力方式分:壓式 拉式 拉壓式 梁式
  B.按彈性體材料分
  不銹鋼:主要應(yīng)用在食品、化工、醫(yī)藥等有腐蝕性環(huán)境的場(chǎng)所;
  合金鋼:腐蝕性環(huán)境場(chǎng)所;
  鋁合金:一般使用在量程小、價(jià)格低的市場(chǎng)。
  C.按輸出數(shù)據(jù)類別分
  模擬稱重傳感器:輸出為模擬信號(hào),如:電壓信號(hào)(mV)。
  數(shù)字稱重傳感器:輸出為數(shù)字信號(hào)(數(shù)字量或數(shù)字編碼),如:RS485。
  D.按適用溫度分
  常溫:使用在常規(guī)場(chǎng)所,對(duì)溫度沒有特殊要求。
  高溫:使用在冶金、核電等溫度較高(一般在100℃以上)的環(huán)境。
  E.按精度
  可查閱GB/T7551-1997《稱重傳感器》
  F. 按外型結(jié)構(gòu)分
  柱式 S型 輪輻式 梁式 單點(diǎn)式等
  五、稱重傳感器的基本應(yīng)用
  稱重傳感器主要應(yīng)用在各種電子衡器、工業(yè)控制領(lǐng)域、在線控制、安全過(guò)載報(bào)警、材料試驗(yàn)機(jī)等領(lǐng)域。如電子汽車衡、電子臺(tái)秤、電子叉車、動(dòng)態(tài)軸重秤、電子吊鉤秤、電子計(jì)價(jià)秤、電子鋼材秤、電子軌道衡、料斗秤、配料秤、罐裝秤等。
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