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動(dòng)態(tài)扭矩傳感器在自動(dòng)化繞線設(shè)備上的應(yīng)用


扭矩傳感器是以電阻應(yīng)變計(jì)為電阻轉(zhuǎn)換元件的傳感器。電阻應(yīng)變計(jì)是基于金屬電阻絲的電阻-應(yīng)變效應(yīng)。所謂應(yīng)變效應(yīng)是指金屬導(dǎo)體(電阻絲)的電阻值隨變形(伸長(zhǎng)或縮短)而發(fā)生改變的一種物理現(xiàn)象。


在傳感器的彈性體上粘貼有電阻應(yīng)變計(jì)組成惠斯通電橋。給電橋通上激勵(lì)電壓,在扭矩的作用下,彈性體產(chǎn)生形變,應(yīng)變計(jì)由此產(chǎn)生電阻變化,從而使電橋發(fā)生不平衡,電橋輸出與扭矩呈線性關(guān)系的電壓信號(hào)。

下面我們來(lái)分析一下,關(guān)于動(dòng)態(tài)扭矩傳感器在自動(dòng)化繞線機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用和注意事項(xiàng)。

1.在自動(dòng)化繞線設(shè)備上通過(guò)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器來(lái)測(cè)量繞線過(guò)程中線的扭力大小,時(shí)時(shí)檢測(cè)線絲的受力情況以及記錄時(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。通過(guò)扭力的檢測(cè)提高了繞線過(guò)程中線圈細(xì)線的受力情況,以及質(zhì)量把控。

2.在設(shè)備上,對(duì)于扭矩傳感器的安裝要求非常嚴(yán)謹(jǐn),首先對(duì)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器本身軸體本身的加工精度要求就非常高,軸體加工的誤差會(huì)導(dǎo)致傳感器的同軸度的好與差,再到設(shè)備上安裝的誤差,以及工裝的加工誤差,綜合起來(lái)如果各部分的部件加工和安裝沒(méi)有達(dá)到一個(gè)很高的準(zhǔn)確度,那么就會(huì)導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確,甚至直接導(dǎo)致線圈的線會(huì)斷開(kāi)。所以一般在設(shè)備上我們要求安裝誤差在0.03mm以內(nèi). 


3.對(duì)于我司這種微型動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,它的安裝要求和大型扭矩傳感器的安裝是不一樣的,首先在固定傳感器的時(shí)候,需軟連接,傳感器固定在夾具上的時(shí)候,不可以硬連接鎖死,這樣會(huì)導(dǎo)致傳感器有一定的偏載,有偏載就會(huì)導(dǎo)致傳感器測(cè)力不穩(wěn)定,數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,甚至傳感器會(huì)過(guò)載。所以我們建議安裝的夾具最好是U型夾具,螺絲通過(guò)夾具跟扭矩傳感器連接的時(shí)候不要鎖死,只要保證傳感器的殼體不隨著轉(zhuǎn)動(dòng)而同時(shí)擺動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了。


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