扭桿是整個(gè)扭桿扭矩傳感器的重要部件，因此扭桿式扭矩傳感器的規(guī)劃關(guān)鍵是扭桿的規(guī)劃，扭桿通過(guò)細(xì)齒形漸開(kāi)線花鍵和方向盤(pán)軸銜接，另外的一端通過(guò)徑向銷與轉(zhuǎn)向輸出軸銜接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的時(shí)候，無(wú)線扭矩傳感器制造，鈕矩被傳遞到扭力桿，輸入軸較于于輸出軸方向出現(xiàn)誤差。

該誤差是滑塊出現(xiàn)移動(dòng)，這些軸方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為電位計(jì)的杠桿旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)，滑動(dòng)觸點(diǎn)在電阻線上的移動(dòng)使電位計(jì)的電阻值隨之改變，電阻的改變通過(guò)電位計(jì)轉(zhuǎn)化為電壓，這樣扭矩信號(hào)就轉(zhuǎn)化為了電壓信號(hào)，扭桿式扭矩傳感器在前期的EPS中應(yīng)用比較多，但由于是觸摸式的，作業(yè)時(shí)發(fā)生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會(huì)被逐步淘汰。

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